Контроллер F913 выполнен на базе 32-разрядного микропроцессора STM32F407 ARM Cortex-M4 с набором инструкций цифровой обработки сигналов (DSP) и встроенным сопроцессором обработки операций с плавающей точкой (FPU).
Контроллер предназначен для использования в качестве встраиваемой, высокопроизводительной системы цифрового управления электроприводами постоянного и переменного тока, статическими преобразователями частоты, другими преобразовательными устройствами и системами автоматизации.
Тип микроконтроллера |
STM32F407VG ARM Cortex-М4 |
Тактовая частота |
до 168 МГц |
Разрядность |
32 |
Производительность |
до 210 DMIPS |
Память программ (FLASH) |
1024kB |
Память данных (RAM) |
192kB (4kB ОЗУ с резервным питанием от батареи) |
Энергонезависимая память (F-RAM) |
256kB |
Часы реального времени |
1 |
Число 16-разрядных таймеров |
12 |
Число 32-разрядных таймеров |
2 |
Число сторожевых таймеров |
2 |
Контроллер DMA |
16-потоков |
Поддержка вычислений с плавающей точкой |
аппаратная (FPU с числами одинарной точности) |
Число дискретных входов (гальванически развязанных) |
8 (напряжение =24В) |
Число дискретных выходов (гальванически развязанных) |
8 (тип выхода - ОК, напряжение =24В) |
Число универсальных дискретных входов/выходов (параллельная шина данных) |
12 (напряжение =5В) |
Число аналоговых входов |
9 х 12bit (диапазоны: ±3.3В, 4..20мА) |
Число параллельно измеряемых аналоговых входов |
3х3 |
Время преобразования АЦП |
от 410 нс |
Число выходов управления тиристорами/ШИМ |
6 + 2 выхода разрешения |
Число входов синхронизации |
3 (0,5...9В) |
Число выходов ЦАП |
2 (±3.3В) |
Интерфейс сопряжение с инкрементальным энкодером |
универсальный (А,-А,В,-В,0,-0) |
Интерфейс RS-232 (гальванически развязанный) |
2 |
Интерфейс RS-485 (гальванически развязанный) |
1 |
Интерфейс CAN (гальванически развязанный) |
1 |
Интерфейс USB 2.0 |
1 |
Слот под microSD |
1 |
Интерфейс I2C (гальванически развязанный) |
1 |
Напряжение питания |
=18..36В |
Через дополнительные адаптеры связи контроллер имеет выход на другие стандартные промышленные сети передачи данных (PROFIBUS DP, Ethernet и т.д.).
|